一、征集范围专题一、新一代人工智能关键技术研究与模型系统开发方向1：具身主动感知与认知推理技术研究研究目标：面向具身本体的感知认知能力提升需求，方向2：具身行为学习与拟人化决策技术研究研究目标：面向机器人智能体的决策能力提升需求，方向3：机器人智能体运动协调与控制方法研究研究目标：针对机器人智能体运动能力提升的需求，专题二、机器人智能体与新一代人工智能融合技术研究方向4：多模感知仿人灵巧手及具身交互控制技术研究与验证研究目标：聚焦机器人智能体的灵巧操作与交互进化，方向5：机器人智能体上肢设计与具身智能融合技术研发研究目标：研发机器人智能体的新型上肢平台并构建其零部件体系，开发仿人关节与具身智能软硬件适配技术，研究内容：研究灵巧性操作的机器人智能体手臂机构创新设计方法，研究仿人手臂具身本体的实时力/位感知、运动/力顺应性、智能阻抗特性、智能规划执行及灵巧操作技术，企业自筹经费与申请资助经费的比例不低于2:1，方向6：场景驱动的具身智能机器人平台技术研究与验证研究目标：聚焦工业操作、家政服务等典型场景，研究具身感知、认知与任务决策等模型的适配技术，形成面向典型应用场景的“具身智能+机器人”系统与技术平台，2.企业自筹经费与申请资助经费的比例不低于2:1，专题三、前瞻技术与方法研究方向7：机器人智能体前瞻技术研究研究目标：面向新一代人工智能与机器人未来技术发展趋势，还须遵循以下要求：1.项目申报单位应当是注册在本市的法人或非法人组织。