拟支持不超过1个项目，自筹经费与申请资助经费之比不低于2:1，拟支持不超过1个项目，自筹经费与申请资助经费之比不低于2:1，拟支持不超过1个项目，投入专项资助经费不超过500万元，自筹经费与申请资助经费的比例不低于2:1，申报主体要求：上海市企业方向4、具身智能驱动的船舶外板焊接机器人研究目标：针对船舶外板维修过程中的高空焊接场景，项目交付物：船舶外板焊接具身智能机器人1套（兼具行走和焊接功能），拟支持不超过1个项目，拟支持不超过1个项目，自筹经费与申请资助经费之比不低于2:1，拟支持不超过1个项目，自筹经费与申请资助经费之比不低于2:1，请申请人通过“上海市科技管理信息系统”进入“项目申报”。