近日，秦川机床工具集团股份公司的“工业机器人精密减速器测试方法与性能提升技术研究”项目，荣获2021年度中国机械工业科学技术奖科技进步一等奖，工业机器人关节减速器是秦川集团聚焦“高端制造”的重要研发项目，企业基于五十余年的精密齿轮加工机床研发制造经验，通过正向设计研发平台，研制一系列精密减速器关键零件专用加工机床、工艺装备及测量设备，解决了减速器系列产品批量生产的一系列难题。